課程:2018 移動近未來

問題意識

  1. 看到騎樓空間狹小,有各種攤販及機車阻擋,且傳統輪椅輪子過大且在兩側,導致旋轉半徑過大,輪椅轉向不易。
  2. 當輪椅要上樓梯時,為了上樓順利,都是要倒退上樓梯,如此坐輪椅的人會前傾滑落輪椅。

解決方案

  1. 將輪子改成單輪,將旋轉半徑減至近乎為零,也解決傳統輪椅輪子在兩側導致寬度過寬的問題。
  2. 在椅背上加裝安全帶,防止高齡者滑落輪椅。

結構與原理

利用球形輪胎以及十字形懸吊系統,透過伺服馬達,進行四面八方的移動,搭配專用APP控制車輛的移動,當我們傾斜手機時,可以根據傾斜方向控制方向。

未來展望

透過模組化設計及開放式系統,可以讓使用者自行設計並增加的系統中,例如可以根據需要增加吊籃、踏板等,軟體部分可以利用追加的攝影機和頭戴式裝置,經由軟體操作系統,並自動迴避各種路障,以達到「看到哪、走到哪」的境界。

課程組員

  • 何信澤(生科三)
  • 葉語璇(醫工二)
  • 蘇琮翔(不分二)
  • 謝允中(生科三)